もし3月31日に解約申入れをした場合、3か月後とはいつになりますか？

6月30日になります。

3月31日に解約申入れをした場合、6月30日で契約が終了します。
月によって期間を定めた場合は初日は算入せず暦に従って計算し、最後の月においてその起算日に応答する日の前日に満了する、最後の月に応答する日がないときはその末日に満了するとされています。
具体的には、
3月31日に解約申入れがあった場合は、4月1日から起算し、その3か月後に応答する7月1日の前日である6月30日に期間が満了することとなります。